【研究目标】
面向自主代客泊车AVP低速场景下的运用，针对停车场特征进行SLAM技术的研究。
1、特征提取：通过SLAM技术对停车场的图像进行语义分割后进行语义特征提取，然后通过相机的标定将特征投影到自车的坐标系中。
2、建图：完成特征提取后，在把单帧监测到的语义特征拼接起来，多帧进行叠加成一张大图。
3、定位：按图索骥。有了定位图层以后，通过车辆实时检测到的特征，去地图里通过语义特征匹配的方式，推测出车辆所在的位置。

【项目产出】
1、完成整套SLAM技术的算法研究工作，从特征提取、建图、到定位整套闭环算法。
2、实现给定目标停车位以及路线，可以实现自动泊车的功能，上车点一键召唤，下车点一键泊车到固定停车位。

【考核指标】
1、算法具有鲁棒性，适合地上或地下停车场的环境；
2、SLAM定位精度≤20cm；

1、固定津贴5000，表现优秀会有一定的项目奖金
2、伙食补贴300元/月
3、公司提供2房1厅或者3房2厅的公寓套房，一个房间住一个人，费用300-600元/月，根据房间大小不一样费用不一样，可自行选择

远峰科技股份有限公司（简称远峰科技）成立于2012年，公司坐落于广东省东莞市松山湖高新技术产业园区，松山湖有“中国第一湿地”、“未来中国硅谷”之称。园区面积5万平方米，目前拥有员工总数近1000人，其中研发团队300余人，每年研发投入近1亿元，目前在东莞、北京、深圳、武汉都已建立起自己的研发中心，是一家专注汽车电子、研、产、销一体的技术型企业。
公司始终坚持自主创新，持续投入研发，聚焦智能座舱系统、智能驾驶辅助系统、智能进入和互联系统三大领域，致力于通过技术创新推动汽车智能化、数字化变革，成就智•享出行，成为智能汽车客户最信赖的合作伙伴。
目前合作的合资汽车品牌有：奥迪、凯迪拉克、别克、上汽集团、东风本田、广汽三菱、广汽丰田、马自达、雪佛兰等。
目前合作的国产汽车品牌有：长安汽车、长城汽车、东南汽车、东风柳汽、广汽传祺、红旗、宇通汽车等。
目前合作的新能源汽车品牌有：理想汽车、小鹏汽车、威马汽车、合创汽车、广汽埃安、法拉第未来等。
技术合作伙伴：百度、腾讯车联、华为、LG、小米、OPPO、VIVO等。
官网：https://www.chsi.com.cn/