机器人机构优化及精度分析项目旨在通过优化机器人机械结构设计以提高其工作效率、稳定性和精度。该项目涉及多学科知识，包括机械设计、控制工程、计算力学和优化算法。项目的目标是开发一种能够自动或半自动优化机器人结构的方法，从而实现其性能最优，并对优化后的结构进行精度分析，确保满足工业应用中的高精度要求。

主要内容
1. 文献调研和需求分析：
研究当前机器人机构优化和精度分析的最新进展
收集并分析各种工业应用对机器人机构精度和性能的具体需求
制定项目目标和技术要求

2. 现有设计评估
评估现有机器人机械结构的性能和精度
使用有限元分析（FEA）和多体动力学（MBD）模拟现有设计的行为
标识影响机器人精度的主要因素

3. 优化模型构建
构建参数化的机器人机械结构模型
确定优化目标和约束条件，如最小化质量、最大化刚度、降低成本等
选择合适的优化算法（如遗传算法、粒子群优化等）

4. 优化算法开发与应用
开发或调整优化算法，以适应机器人机械结构的特点
进行算法仿真和测试，确保其有效性和稳定性
优化机械结构参数并进行多次迭代，寻找最优设计方案

5. 精度分析
通过实验和仿真对优化后的机械结构进行精度分析
使用误差分析模型，识别和量化结构误差来源，包括制造误差、装配误差和工作载荷引起的变形
评估误差对系统总精度的影响，提出修正方案

6. 实验验证
制作优化后的机器人机械结构原型
进行一系列的实验测试，包括刚度测试、动态响应测试和精度测试
验证模型预测与实测结果的一致性，调整优化模型和算法

7. 结果分析与报告
分析优化和精度分析的结果，记录成功经验和存在的问题
生成详细的技术报告和项目总结，供团队成员及利益相关方参考

8. 项目管理
制定详细的项目计划和进度表
分配团队成员的任务及负责的工作包
持续进行项目监控和评估，确保项目按时间表和预定目标进行

预期成果
1. 优化后的机器人机械结构设计图纸和模型
2. 机构优化算法的源代码和使用文档
3. 优化前后精度分析报告，包含误差分析和实验验证结果
4. 完整的技术报告，包括研究方法、数据分析和项目总结
通过此项目，期望能够大幅提升机器人机构的性能和精度，从而提高其在工业自动化中的应用价值。

1. 技术支持
可共享公司内部的开发资料；
学习及了解公司的研发流程；
企业内部的导师指导及培训；

2. 实验条件支持：
可用公司的实验室的仪器及设备做实验测试；

3. 其他福利：
包食宿等，每个月补贴面谈

伯朗特机器人股份有限公司成立于2008年5月，注册资本2.25 亿，公司是一家集研发、生产、销售为一体的高新技术企业，产品主要有：工业机器人及机械手。公司终端客户主要来源于制造业，涉及领域广泛，如：电子、汽车、家电、化妆品、日用、3C、制鞋、包装、食品、陶瓷等行业。公司获得国家专精特新“小巨人”企业，广东省知识产权示范企业，广东省机器人骨干企业，广东省战略新兴产业骨干企业，广东省高成长中小企业，广东省守合同重信用企业等荣誉称号，并于2019年被广东省科学技术厅认定为广东省伯朗特工业机器人工程技术研究中心，2023年7月被东莞市科学技术局认定为东莞市重点实验室。  
公司研发采用“以创新为导向、理论与实验结合、坚持自主开发、产学研结合”的模式。公司坚持走自主知识产权的技术创新与新产品开发路线，并且结合应用商反馈的市场化产品技术新需求进行机器人新产品开发以及性能升级，并且时刻跟进及了解国内外机器人企业对机器人产品以及机器人相关技术的研发情况。研发团队参与制定两项国家标准：GB/T 38659.3-2022《电磁兼容风险评估第3 部分：设备风险分析方法》和GB/T 38659.4-2022 《电磁兼容风险评估第4 部分：系统风险分析方法》。