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项目
基于高自由度灵巧手的技术研发
已报名人数:0    报名截止时间:2024-09-15
技术领域: 先进制造与自动化 - 先进制造工艺与装备
项目类型:联合培养     科研项目等级:内部立项
项目来源:浙江工业大学
发布时间:2024-03-15

项目描述:

灵巧手是通用型机器人末端执行器的未来,高自由度灵巧手能模仿再现人手的运动特征。通过构建灵巧手本体并在仿真环境中进行强化学习训练,再迁移至真实环境,使得机器人在不需要专业夹具的情况下配合相关传感器即可稳定有力、灵巧智能、安全地完成各种复杂任务,如精细抓取、手内物体重定向等,从而显著提升机器人与环境的交互能力。灵巧手本体采用刚性齿轮、连杆等制造,在可维护性和可靠性上具有优异表现。
研究生需求
  • 博士数量:1    硕士数量:3    实践时间要求: 12个月    研究方向: 机器人
  • 学科专业: 机械电子工程

福利待遇

提供生活补助
企业信息
广东群欣工业技术协同创新研究院有限公司
| 广东省东莞市松山湖园区科技十路4号37栋1单元303室
| 科学研究、技术服务和地质勘查业

简介:

      广东群欣工业技术协同创新研究院有限公司位于东莞市松山湖园区,与浙江工业大学在科研、技术和人才等方面开展全面合作。2020年浙江工业大学批准成立了浙江工业大学广东群欣研究院,共建浙江工业大学-群欣工业技术联合研发中心,并开展全日制研究生联合培养。浙江工业大学委派机器人工程专业首席教授、机械电子工程研究所所长鲍官军教授、博导担任院长。
     研究院依托浙江工业大学和群欣工业智库资源,成立了“机器人与智能系统”、“数字经济与工业互联网”、“新能源与动力控制”、“新材料技术”、“智慧医疗与生命健康”等联合创新团队,利用互联网技术重塑产业研发组织方式,致力产业共性技术开发与产业链协同创新,解决跨行业、跨领域的关键共性技术,支持上下游企业加强产业协同和技术合作攻关,推动产业链企业融合融通发展。
     浙江工业大学是教育部与浙江省共建高校,浙江首批省重点建设高校,国家“2011计划”首批牵头高校,教育部首批“卓越工程师教育培养计划”、“卓越教师培养计划”、“新工科研究与实践项目”实施高校,首批高等学校科技成果转化和技术转移基地。
  学校师资力量雄厚,现有正高级职称教师487人,副高级职称教师970人,具有博士学位的教师1605人,拥有中国工程院院士3人、双聘院士4人。
学校先后有400余项科研成果获国家、省部级科研成果奖,其中国家科学技术奖22项,有效发明专利拥有量位居全国高校第10位,累计中国专利奖获奖数位居全国高校第6位。