项目描述:
【研究目标】
UWB精准定位基于TOF原理实现的高精度的精准定位技术,可实现mm级别的定位精度。
1.定位架构:通过在汽车的车身四周布置的UWB基准锚点,通过手机或智能钥匙的UWB锚点,形成的通信网络,实现UWB测距。
2.测距数据采集:通过CAN总线获取车身的UWB锚点的测距数据。
2、算法建模:对测距数据进行滤波、建模。输出手机的X/Y坐标。
3、测试验证:针对空旷环境进行实车调试定位效果。
【项目产出】
1、完成UWB精准定位的系统开发工作,包含BLE连接、CAN通信、UWB锚点的数据通信,测距数据传输,UWB休眠唤醒,低功耗,UWB固件升级等系统开发功能。
2、完成UWB精准定位算法的研究工作,包含从测距数据采集、算法建模,定位算法输出、测试验证整套闭环流程。
【考核指标】
1、算法具有鲁棒性,适合地上空旷环境、地上停车场、或地下停车场的环境;
2. 定位精度:《10cm。