项目描述:
【研究目标】
CMS外后视镜产品安装在客车、小汽车,在并线、转向、超车的场景,利用摄像头对特定区域(或盲区)进行监测,进行移动或静止识别:①发现和识别移动或静止物体,包括行人和骑行者,防止超车和变道时的侧面碰撞;②在超车和变道时监测是否存在潜在危险车辆。
1、特征提取:通过技术对高清摄像头(分辨率1920x1080@60fps)的图像进行特征提取。
2、识别行人和骑行者:利用算法,发现和识别移动或静止物体,包括行人和骑行者。
3、识别移动车辆:利用算法,发现和识别移动的车辆。
【项目产出】
1、完成侧向辅助算法的研究工作,包含特征提取、算法建模、以及测试验证的闭环流程。
2、实现并线时存在潜在危险,后视镜亮起警示灯的报警功能。
【考核指标】
1、算法具有鲁棒性和兼容性,满足各应用场景的实车评测;